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▲台達盃兩岸高校自動化設計大賽，北科大獲首獎。（圖／北科大提供，下同）

生活中心／綜合報導

3D列印再突破！台北科技大學機械系團隊採用控制精準的控制器、伺服馬達和導螺桿，有效改良市面上3D印表機過於耗時和精密度不足的缺失，以作品《多軸運動控制Delta 3D印表機》榮獲台達盃兩岸高校自動化設計大賽的特等獎，為台灣唯一獲獎團隊。

在機電整合專家、北科大機械工程系副教授曾百由帶領下，機械系學生羅宇廷、周世揚、楊少梵注意到近年機械產業新興的3D列印趨勢，卻有其精密度低、耗時、列印產品有限等侷限，團隊進而設計作品《多軸運動控制Delta 3D印表機》，改良使用控制精準的控制器、伺服馬達和導螺桿，並應用台達電機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列為中央主控系統，可將運動訊號傳給交流伺服馬達，控制導螺桿進行精密的三角形機構位置移動，有效提高3D列印精密度並縮減製作時間，獲得肯定！

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團隊成員羅宇廷表示，在機構裝配時，面臨很大的壓力與挑戰，包括噴嘴頭的位置運動需要精密的導螺桿來控制傳動，因此上下鋁板孔的機構位置要精確且一致，而團隊經過多次嘗試，直到採用精密的CNC銑床，才加工出理想的尺寸值。

羅宇廷指出，機台完成後開始設計列印圖形字樣，成品的精密度也是讓團隊傷透腦筋；最後團隊利用機構裝配與程式互相配合，透過修改程式模式來調整，因此才能憑藉快速、精確和富涵創意的機構設計與自動化技術，在勁敵環伺中拔得頭籌。

「台達盃兩岸高校自動化設計大賽」為台灣電源供應器與自動化設備龍頭大廠台達電子所舉辦，今年為第二屆，共有83所大專院校的198支參賽隊伍，北科大和上海交通大學同獲最高榮譽的特等獎。



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